为了解决当前部件清洗的问题，设计了一种基于单片超声波清洗机的系统，该系统采用了一系列微型计算机单个芯片为核心控制电路和控制模块和发电、反相器装置、桥，它使用自适应调节和阻抗，从而使压电换能器发射最大电源，超声波清洗机是可调频率的清洗设备，并稳定低成本操作清洗效率高的特性。

在不添加多酶清洗剂的情况下，观察超声波清洗机的清洗效果，临床使用后的氧气加湿瓶随机分为两组，分别使用手动清洗剂加多酶和超声波清洗机，不添加多酶清洗剂，肉眼观察和在灭菌和干燥，在经过7天后监测氧气加湿瓶，以评估清洗效果，使清洗效率、率清洗传递，使超声波清洗机不添加清洗剂的多酶清洗，加湿氧气细菌监测显示视觉观察结果，瓶子的清洗效果令人满意。

本实用新型涉及到一台机器的塑料部件超声波清洗，包括清洗金属框架主体的、，机器人移动清洗和装载和卸载，其中因此主体金属结构的它安装有在横向方向上的槽的五分体，和五个槽分别三个槽式超声波清洗机，并且因此控制单元被安装在在最外面的超声波清洗槽的一侧上的金属框架的主体。

由于支撑框架通过金属框架的主体对称地布置在金属框架的主体的两侧上，当安装横向导轨时，横向导轨可滑动地横向安装在机器人上，并且机器人由汽缸驱动以执行垂直运动，机器人的下端安装有清洗，这不仅有很好的清洗效果，还可提高工作效率。