目前的超声波清洗机，是利用超声波能量在液体中发出足够的超声波能量来执行液体的内部作用，超声波清洗的原理是对清洗液产生实际效果，气泡的产生和液体中的破裂产生强烈的冲击力，其用于从物体表面去除杂质和油脂，结合超声波电源的发展现状和超声波电源超声波清洗机的具体要求，提出了主电路的基本结构和电源的控制电路，实物进行了电路主电路和控制电路的理论设计和实验。

设计电路主要采用芯片在超声波功率控制中的应用，通过使用芯片控制全桥相变电路的相移角来改变输出信号的功率，通过控制相移角的大小可以控制占空比输出信号，从而达到调节负载输出功率的目的，档采用了完整桥接电路的高功率设计，并设计了基于芯片的控制电路。

另外执行换能器适配电路的设计，使得超声波清洗机可以有效地执行清洗工作，还研究了解清洗机的自动频率跟踪系统，使稳定的超声波清洗机高效工作，对整个系统的实验数据进行修改理论设计，因此超声波清洗机系统设计可行，性能指标符合设计要求，包括清洗金属框架主体的移动清洗和装载和卸载，因此主体金属结构的它安装有不同的要求。

当安装横向导轨时，横向导轨可滑动地横向安装在机器人上，并且机器人由汽缸驱动以执行垂直运动，机器人的下端安装有清洗，并且装载和卸载平台邻近控制单元设置，清洗槽可以快速被去除并完全在工件的表面上的脱模剂，这不仅有很好的清洗效果，还可提高工作效率。